主要通過無人機(jī)平臺(tái)與多功能任務(wù)載荷的技術(shù),提高水下環(huán)境測(cè)量精度與效率,快速完成水下考察,降低時(shí)間和人力成本。
方案利用電動(dòng)兩棲無人機(jī)技術(shù)平臺(tái),搭載聲學(xué)多普勒流速剖面儀ADCP、側(cè)掃聲納、淺地層剖面儀和多波束測(cè)深儀,旨實(shí)現(xiàn)對(duì)水下環(huán)境多方位、高精度、一體化的測(cè)量。
測(cè)量距離受限:傳統(tǒng)的人工水下測(cè)量方法受到地理位置和水域條件的限制,難以實(shí)現(xiàn)大范圍連續(xù)點(diǎn)的監(jiān)測(cè)。
水下環(huán)境較為復(fù)雜,作業(yè)人員需要進(jìn)行水下作業(yè)而產(chǎn)生安全隱患。
作業(yè)人員因其抗流水能力較弱,面對(duì)涌浪、回旋水等情況會(huì)影響其測(cè)量的狀態(tài)及計(jì)劃的線路,影響測(cè)量精度。
測(cè)量成本高:需要采用大量的人工和時(shí)間才能完成水下測(cè)量。
河南黃河防御大洪水堤防堵口搶險(xiǎn)口門處水情監(jiān)測(cè)
鄭州黃河馬渡河段水下測(cè)量
航道監(jiān)控、環(huán)境監(jiān)測(cè)